有無圖像沒圖像
是否黑屏黑屏，白屏，花屏
是否亮燈亮紅燈
是否開機不開機
故障設備找不到相機
編程模型和流程
對于相機來說，常見編程時我們關注三個對象——相機對象、采集對象、參數對象。
相機對象(Camera Object)：負責相機的連接、斷開等工作。
采集對象(Grab Streamer)：負責相機的采集隊列分配、相機單幀、連續采集。
參數對象(Parameter Object)：負責相機參數的設置。
不同的SDK可能安排不一樣，一般來說要不是三種對象的功能合并到“相機對象”中，要不是分為三種對象，其實采集對象和參數對象都是在“相機對象”上封裝而來。
一、工業相機編程模型和流程
不同的工業相機提供不同的編程接口(SDK)，盡管不同接口不同相機間編程接口各不相同，他們實際的API結構和編程模型很相似，了解了這些再對工業相機編程就很簡單了。
DMA技術：
DMA是一種高速的數據傳輸操作，允許在外部設備和存儲器之間直接讀寫數據，既不通過CPU，也不需要CPU干預。整個數據傳輸操作在一個稱為"DMA控制器"的控制下進行的。CPU除了在數據傳輸開始和結束時做一點處理外，在傳輸過程中CPU可以進行其他的工作。這樣，在大部分時間里，CPU和輸入輸出都處于并行操作。因此，使整個計算機系統的效率大大提高。
對于工業相機來說，當CMOS或CCD芯片曝光然后將數據轉到相機緩存后，這時候DMA會負責將緩存中數據保存到硬盤上位置，正好滿足相機高速大數據的傳輸。一般都會使用DMA來完成實時的數據采集和保存。
多數時候，DMA控制器存在各種接口的圖像采集卡中，包括1394/GigE/USB/Camera Link等，這些采集卡有自己的時間控制單元完成和相機曝光的同步，并控制DMA的存取行為。
工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵組件，其本質的功能就是將光信號轉變成高清工業相機為有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統設計中的重要環節，相機的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等，同時也與整個系統的運行模式直接相關。工業相機又俗稱攝像機，相比于傳統的民用相機（攝像機）而言，它具有高的圖像穩定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等，目前市面上工業相機大多是基于CCD或CMOS芯片的相機。
1.工業相機編程模型和流程
2.工業相機SDK接口使用總結
3.Basler Pylon工業相機SDK的使用
4.Pylon 以實時圖像采集講解PylonC SDK使用流程
5.關于使用維視工業相機 SDK 采集圖像的問題
6.工業相機SDK之opencv二次開發
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